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《自動控制原理》課設正文

目錄

摘要 ................................................................................................................................................. 2 高階系統的分析與設計 ................................................................................................................. 1

1系統穩定性分析 ................................................................................................................... 1

1.1系統穩定分析 ............................................................................................................. 1 1.2系統臨界穩定分析 ..................................................................................................... 2 1.3系統不穩定分析 ......................................................................................................... 3 2系統的根軌跡 ....................................................................................................................... 3

2.1手工繪制根軌跡 ......................................................................................................... 3 2.2 Matlab繪制根軌跡..................................................................................................... 5 3系統的頻域分析 ................................................................................................................... 6

3.1系統的截止頻率、相位裕度及幅值裕度 ................................................................. 6 3.2繪制Bode圖 .............................................................................................................. 7 3.3繪制Nyquist圖 ........................................................................................................ 8 4系統的穩態誤差 ................................................................................................................... 9 結束語 ........................................................................................................................................... 11 參考文獻 ....................................................................................................................................... 12

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